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スマートシステム学科 オリジナル
Department of Smart System

身体性ロボティクス研究室

教員紹介


伍賀 正典 [ゴカ マサノリ] 准教授

主な担当科目
ロボット制御,教養ゼミ,競技ロボット実習,ロボットビジョン,ロボット応用,
電子通信・ロボット設計製作実験


 

メッセージ


主に取り組んでいるテーマ・内容

次世代キーテクノロジーの一つとして有望と考えられる、自律・適応的ロボットの実現を目指します。 このための方法として計算知能 (computing intelligence) のロボティクス分野への応用を研究テーマとしています。 基礎的理論、計算機シミュレーション、ロボット実機やデバイスの製作と工学の幅広い分野へ挑戦します。

主な卒業研究テーマ

1.計算知能の研究
 2.アプリケーションの研究
 3.デバイスの研究


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